Tu puedes usar el alias que creaste directamente. Algo como
El tercer parametro es para evitar lo que te ocurre de contact/index/contact/me
Además, en el application.ini, debería ser algo como
Código ini:
Ver originalresources.router.routes.contact.route = /contact/me
resources.router.routes.contact.defaults.module = default
resources.router.routes.contact.defaults.controller = contact
resources.router.routes.contact.defaults.action = me
Edito: Ups, me atrase un monton, eso me pasa por no darle enviar e irme a buscar algo
