Copie tu codigo e ise la prueba y funciona correctamente, no veo por que te aparesca el error
Código PHP:
<?php if($_SERVER['REQUEST_METHOD'] == "GET"){ ?>
<form method="POST">
Edad
<input type="text" name="edad" />
<br />
Nombre
<input type="text" name="nom" />
<input type="submit"/>
</form>
<?php
}else if($_SERVER['REQUEST_METHOD']=="POST"){
if(($_POST["edad"]) < 21){
echo $_POST["nom"] . ' y es menor de edad'; //(Linea 16)
}
elseif (($_POST["edad"]) >= 21){
echo $_POST["nom"] . ' y es mayor de edad';
}
}
?>