Hola,
si tienes este array:
Código PHP:
Array
(
[nombres] => Array
(
[0] => salve
[1] => croquette
[2] => nasus
[3] => lactuca
)
)
Puedes crear un array $enviar con el mensaje para cada amigo de la siguiente forma:
Código PHP:
$arr=array();
$arr["nombres"]=array("salve","croquette", "nasus","lactuca");
$enviar=array();
for($i=0;$i<count($arr["nombres"]);$i++)
{
$enviar[$i]=array('usuario' => $arr["nombres"][$i], 'mensaje' => "MENSAJE EN CUESTION");
}
De esta forma tendrás todos los mensajes asociados alor nombre en un array $enviar.