Hola, honestamente la documentacion de curl en php.net no es taaan clara con respecto a lo que yo necesitaba hacer; de cualquier manera ya lo resolví y pego el código:
Código PHP:
$soap_do = curl_init();
curl_setopt($soap_do, CURLOPT_URL,"http://xxxx.com" );
curl_setopt($soap_do, CURLOPT_POSTFIELDS,$prexml);
//Esta linea es la que me permite almacenar la respuesta html en una variable
//De no definirla, curl_exec solo me regresaría true o false
curl_setopt($soap_do, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
curl_setopt($soap_do, CURLOPT_HTTPHEADER,array('Content-Type: application/x-www-form-urlencoded', 'Content-Length: '.strlen($prexml),'Host: xml.e-xxx.com' ));
$result=curl_exec($soap_do);
curl_close($soap_do);