Hola merys11:
Es posible eliminar registros de más de una tabla. Si te hubieras tomado 1 minuto para leer el manual de MySQL hubieras encontrado la respuesta:
13.2.1. Sintaxis de DELETE Cita: Puede especificar múltiples tablas en un comando DELETE para borrar registros de una o más tablas dependiendo de una condición particular en múltiples tablas.
Checa la liga que puse para que veas cómo es la sintaxis.
Saludos
Leo.