pasar una variable javascript a una php, no se utilizar ajax

[kamikaz]

Buenass soy nuevo en el foro y necesito vuestra ayuda. Seimpre que veo un problema similar la mio o no comparten la solucion o solo le mandan que use ajax.
Asi que os pido vuestra ayuda por favor.

Aqui va un fragmento del codigo con el problema:

function creaSele(id, list, titulo){
document.getElementById(id).style.display='none';
sele = document.createElement('select');
sele.name ="lista[]";
sele.style.width = 400
<?
$titulo = //parametro titulo <----Este es el problema que tengo y que no sé solucionar
?>

Pues como decia necesito asignar la variable $titulo el valor del parametro titulo de la funcion de js.
Se que se usa con ajax así que si pudierais ayudarme con un fragmento de codigo o algo, llevo mucho buscando y no encuentro lo que busco así que pongo mi esperanza en vosotros.

Gracias de antemano.