El problema principal que te arroja es en base al directorio(carpeta) el cual menciona que no existe en tu servidor.
Existe una forma muy sencilla de saber si existe un directorio y en base a ella lo puedes crear y si ya existe no hace nada solo guarda el archivo te dejo este ejemplo checalo y lo demas depende de ti.
Código PHP:
Ver original$de='tucarpeta';
@mkdir($de); // crea la carpeta si no existe, si ya existe no hace nada }
Saludos