En la linea 58 faltan unas comillas simples en $myrow[rut]
con respecto a las variables indefinidas prueba poniendo bien las comillas:
Código PHP:
Ver original<?php
$sql ="insert into certificado (id_certificado,rut,nombre,apellido1,apellido2,est ablecimi,fechingre)
values ('".$rut_grilla."','".$nom_grilla."','".$ape1_grilla."','".$ape2_ grilla."','".$estable_grilla."','".$feching_grilla."')";
?>