Nombrar url de forma dinámica.

[trevol]

Hola amigos, tengo una duda haber si podéis aclarármela. Resulta que estoy terminando una tienda online y en la pagina donde presento productos según categoría, en cada uno de estos productos presentados con una imagen hay debajo un enlace, "ver detalles", cuando alguien le da al enlace aparece una pagina con los detalles en concreto y la posibilidad de comprar. Mi problema es que la url de esa pagina se llama "www.midominio.es/ver_detalles" y a mi me gustaría que según el producto elegido la url de la página se creara a partir del nombre del producto por ejemplo: si alguien clickea en el "ver detalles" del producto barbacoa_fina la url se llame: "www.midominio.es/barbacoa_fina". Me podríais orientar, muy agradecido.