Implementar una estructura de datos para datos ?

[Ronruby]

Hmmmm ... depende de tus requerimientos realmente. Supongo que tienes el ArrayList<Membresia> dentro de la clase Curso.
Depende mucho de lo que deseas, pero no veo ninguna razón para no utilizar una Lista.

Si no deseas duplicados, podrías usar un Set pero ten en cuenta que no puedes acceder a estos usando indices. Si necesitas algún tipo de collection que almacene un par Nombre-Valor, usa un Map.