Detectar una fecha y compararla con la actual

[Gambinoh]

Necesito imprimir con PHP las filas de una tabla según su fecha de modificación.

¿Existe alguna función que me permita automáticamente detectar que filas de una tabla (en una base de datos MySQL) han sido las últimas en ser modificadas?

Tengo un campo llamado 'id' que es autoincremental, pero con eso sólo puedo saber cuales de esas filas han sido las últimas en ser creadas, así que no me vale.

Se me ocurre crear un campo llamado fecha, y añadirlo a cada una de las filas que "modifique", lo que no se es que formato de fecha podría ser procesado con las funciones de PHP.

¿Esto os parece correcto, o pensais que hay alguna manera mejor?

Un saludo y gracias por la atención :P