Java? Dira Javascript que es una cosa muy distinta sin relacion alguna con JAVA.
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Por que esta usando iframes necesita enviar un formulario cada X segundos? Eso no tiene sentido alguno...
Pero haciendo de cuenta que lo tiene la solucion con jQuery seria asi:
Código Javascript
:
Ver originalsetInterval(function(){
var info = $("#id_del_iframe").contents().find("form").serialize();
$.post("procesardatos.php",info)
},5000)