El fichero debería estar en la siguiente ruta
Cita: ...\WEB_INF\classes\prueba\Prueba.class
y eso parece que lo has hecho.
A veces da problemas al hacer hacer un import de una sola clase en el JSP, prueba a importar todo el paquete.
Cita: <%@page import="pruebas.*"%>
Pon el mensaje de error, porque con lo que has puesto no llega.