Hola, tienes que usar el evento
TextChanged de los Textbox.
Pon este codigo, para los tres primeros textbox (los que quieras sumar), cambiando a el numero a cada uno (textBox1_TextChanged).
Código:
private void textBox1_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
textBox4.Text = Convert.ToString(Convert.ToDouble(textBox1.Text) +
Convert.ToDouble(textBox2.Text) +
Convert.ToDouble(textBox3.Text));
}