Consulta que involucra tres tablas

[facer03]

Hola a todos, soy nuevo en esta comunidad aunque he encontrado muchas cosas que me han ayudado mucho, así que de antemano gracias.

Bueno tengo un problema que involucra tres tablas:

restaurante: tiene la información de restaurantes
ofrece: tiene la información de tipos de ofrece cada restaurante
presta: tiene la información los servicios que presta cada restaurante

La consulta en la que estoy trabajando es:

SELECT distinct(R.id), nombre, correo, telefonofijo,...
FROM restaurante R, ofrece O
WHERE R.id = O.restaurante_id
AND O.tcocina_id in (1,2,3,4,...);

Esta consulta me trae los restaurantes que ofrecen cualquiera de los tipos de
comida que están representados mediante la lista de enteros. La idea es traer
los restaurantes que ofrezcan todos esos tipos de cocina a la vez.

Me han dicho que use una intersección pero tengo entendido que no es posible hacerla en mysql.

SELECT distinct(R.id), nombre, correo
FROM restaurante R, ofrece O, presta P
WHERE R.id = O.restaurante_id
and R.id = P.restaurante_id
AND O.tcocina_id in (1,2,3)
and P.servicio_id in (1,5,9)

he utilizado esta para cruzar las tres tablas pero siempre obtengo los restaurantes que tienen todos los servicios solicitados, pero tambien si tenen uno o dos, etc.

Si alguien me puede ayudar le estare muy agradecido