Sólo entiendo por el undefined offset que estás accediendo a un elemento de un array que no existe.
Mmm pero nunca he usado esa clase en concreto para hacer pdfs, ni se que hay en la línea on line 1275, pero presunpongo que algún valor en estas líneas son incorrectas:
Código PHP:
$html2pdf = new HTML2PDF('P','Letter','es', false, 'ISO-8859-15', array(0, 0, 0, 0));
$html2pdf->writeHTML($content_html, isset($_GET['vuehtml']));
$html2pdf->createIndex('', 25, 12, false, true, 1);
Eso sí no te lo puedo asegurar al 100%