No entendí bien la duda...
¿Check es una matriz que contiene dos matrices, ambas se componen por 5 vectores y dentro de estos hay variables tipo int?
Creo que sería así.
Código PHP:
foreach($check as $id => $matriz)
{
foreach ($matriz as $sid => $min)
{
foreach ($min as $otro => $n)
{
echo "check[$id][$sid][$otro]=$n\n";
}
}
}