Jquery tabs con historial

[alavaros]

Buenas, estoy usando jquery ui para hacer que mi menú aparezca en pestañas, y cargue el contenido con ajax, pero me gustaría hacer que guardase el historial, para que cuando le de al botón del navegador atrás, vuelva a la página anterior, y no que salga como hace ahora mismo. Existe un plugin, jquery.historial.js, que sirve para eso, no se si habrá otros plugins similares, pero no se como usarlo. Les pongo el código que tengo de momento.

Código Javascript:

<script>
        $(function() {
            $("#menu").tabs();
        });
</script>
 

Código HTML:

<div id="menu">
                <ul>
                    <li><a href="pagina1.php" id="pagina1">pagina1</a></li>
                    <li><a href="pagina2.php" id="pagina2">pagina2</a></li>
                    <li><a href="pagina3.php" id="pagina3">pagina3</a></li>
                </ul>
</div>