Te refieres a sacar los datos de las 2 tablas? o una subconsulta?
   Código PHP:
    SELECT * FROM ciudades WHERE id IN (SELECT id FROM provincias WHERE id IN(1,2,3)) 
    
  Algo así creo que era la subconsulta xD O recoger todo de las 2 tablas:  
 Código PHP:
    SELECT  * FROM ciudades c, provincias p WHERE c.id = p.id