Netbeans

[lincolnf_2]

cuando hayas terminado de personalizar el panel, le generas el archivo jar, luego vas a la paleta de controles y le das click derecho y eliges la opcion pallet manager,
y ahi escoges la opcion importar un archivo jar y lo agregas a cualquiera de las clases que ya existen en la paleta por defecto y con eso ya puedes agregar tu componente en la paleta de controles, y puedes arrastrarlo al form. saludos