ok gracias  a ver si lo puedo resumir, 
 Cita:  1ero seria hacer una consulta, de los resultados obtenidos pasarlos a un arreglo
    , eso creo que ya lo tengo  
 Cita:  y esos valores del arreglo usarlos para hacer otra consulta
     Código PHP:
    foreach ($aEntrada as $value) { 
$query3 ="  
SELECT 
Entrada, 
TIMESTAMPDIFF(MINUTE,'$value',Entrada) as DifEntrada, FROM tabla 
"; 
} 
    
  como aquí necesito que ese valor del $value cambie por cada registro