Problemas con formulario de numeros

[kech]

hola queria saber si alguien conoce como hacer esto

tengo un formulario que el usuario tiene que ingresar numeros
pero el problema que tengo es cuando el usuario introduce letras

como puedo hacer para que el usuario solo pueda ingresar numeros o que cuando ingrese una letra este le diga que ingreso una letra y no un numero

pensaba que se podia hacer en el mismo formulario
pero en los manuales de html no encuentro alguna opcion

por lo mismo pienso que se puede hacer del mismo script del php

salu2