Programa simulador de LOGO...

[reethok]

Estoy haciendo un programa que dibuja una cuadricula de 50 x 50 ceros, te dice la ubicacion en la que estás, te da las opciones

Pluma arriba (así al caminar no dibujas nada)
pluma abajo (al caminar sí dibujas)
Vuelta derecha (Giras a la derecha)
Vuelta izquierda (Giras a la izquierda)
Caminar (Caminas X pasos, con pluma abajo dibujas, con pluma arriba no)
Desplegar cuadricula (para ver como vas)
Salir...

Código C:

#include <stdio.h>
 
int main()
{
    int piso[50][50] = {0};
    int a;
    int b;
    int comando = 0;
    int pluma;
    int direccion = 1;
    int pasos;
 
    printf("Simulador de LOGO v0.1\n");
    printf("By Reethok\n\n");
 
    for(a = 0; a < 50; a++){
        for(b = 0; b < 50; b++){
            printf("%d", piso[a][b]);
            }
        printf("\n");
        }
 
    a = 30; b = 30;
 
    while(comando != 9){
        printf("Ubicacion (%d,%d)\n", a, b);
        printf("\nTabla de comandos:\n\n");
        printf("Comando\tSignificado\n\n");
        printf("1\tPluma arriba\n");
        printf("2\tPluma abajo\n");
        printf("3\tVuelta a la derecha\n");
        printf("4\tVuelta a la Izquierda\n");
        printf("5\tCaminar\n");
        printf("6\tDesplegar imagen\n");
        printf("9\tSalir\n\n");
        printf("Comando: ");
        scanf("%d", &comando);
 
        switch(comando){
            case 1:
                pluma = 1;
                break;
            case 2:
                pluma = 2;
                break;
            case 3:
                direccion += 1;
                if(direccion == 5)
                    direccion = 1;
                break;
            case 4:
                direccion -= 1;
                if(direccion == 0)
                    direccion = 4;
                break;
            case 5:
                printf("Cantidad de pasos: ");
                scanf("%d", &pasos);
                if(pluma == 1){
                    switch(direccion){
                        case 1:
                            while(a >= 0 && pasos > 0){ // PROBLEMA AQUI <<<<<<<
                                a--; // PROBLEMA AQUI <<<<<<<<<<<<<<<<
                                }
                            break;
                        }
                    }
 
            }
        }
 
    printf("\nHasta luego!\n");
 
    getchar();
    return 0;
}
 

Aún está incompleto, pero lo que sucede es que al darle opcion 5, caminar 10 pasos... sigue desplegando Ubicacion (30, 30), cuando debería ser (20,30)... osea la variable a no se altera... por qué sucede esto? u.u

Gracias!

Saludos...