Error en línea de comando con com.mysql.jdbc.Driver

[tobal]

Saludos, tengo cierto programa con el cual me conecto a una base de datos mysql y lo ejecuto con el JCreator y no tiene ningún problema y funciona perfecto. Pero cuando trato de ejecutarlo desde la línea de comando de windows me tira el siguiente error:

java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.jdbc.Driver

ejecuto el archivo java de la siguiente manera:

> java RxIn

Espero que me puedan ayudar de alguna manera ya que necesito que se pueda ejecutar desde línea de comando. De antemano muchas gracias!