Supongo que tendrás todos tus trabajadores en una tabla y todas las incidencias en otra y que esas dos tablas están relacionadas por el id_trabajador. Si no es así (a parte que estaría mal el modelo) explica tu modelo de datos y sobre todo donde tienes guardados los trabajadores. Si es así la consulta sería algo así
Código SQL:
Ver originalSELECT t.id_trabajador, COUNT(*)
FROM trabajadores t
LEFT JOIN incidencias i ON
t.id_trabajador = i.id_trabajador
GROUP BY t.id_trabajador