Capturar Valor dentro de un bucle

[tumbero_x]

Muy buenas Amigos!!
estoy intentando tomar el valor de un id dentro de un bucle php
o sea cada vez que se muestre el id me genere un alert con ese valor
ejemplo

Código PHP:

bucle php{echo '<td id="a"  style="display:none">'.$variable[$i].'</td>';}
 

Código Javascript:

function ingr(){
var iv=document.getElementById("a").value;
for (o=0;o<iv;o++){alert (iv[o]);}
return false;
}
 

y dentro del php inserto una funcion javascript de esta forma

Código PHP:

echo '<script language="javascript">ingr()</script>';
 

no lo puedo hacer que funcione y parece re sencillo
siempre me sale undefined
Saludos y muchas gracias por su tiempo