Tienes que jugar con las opciones del plugin:
    
Código Javascript
:
Ver original- $(document).ready(function() { 
-   
- $("#form1").validate({ 
- rules: { 
-     nombre : "required" 
- }, 
- messages : { 
-    nombre : "Debes ingresar tu nombre completo<br />" 
- }, 
- onfocusout: false, 
- onkeyup: false, 
- onclick: false 
- }); 
-   
- }); 
El link a la documentación oficial, por si quieres ver más opciones: 
http://docs.jquery.com/Plugins/Valid...idate#toptions