Que tal 
juan_14nob, 
Estas cargando el FW solo para los efectos ?, para hacer el request deberias utilizar 
Ajax.Request o bien A
jax.Updater si vas a actualizar el contenido, para obtener los elementos 
$ o 
$$, para asignar eventos a elementos 
Element.observe, para asignar eventos al From 
Form.Observer, en definitiva utilizar el FW y deberías comprobar el html de respuesta, estas devolviendo html de mas, por ejemplo #contenido, la respuesta debería ser lo que va dentro del div, estas devolviendo esto:    
cuando deberia ser:    
Saludos.