grupos de usuarios

[jesusgll]

hola amigos, que tal.

Tengo una super duda:
estoy haciendo un sistema en php y mysql, que cree usuarios y grupos; donde los usuarios tendran que elegir el grupo que les corresponde. ya creo usuarios y grupos, pero no se como asignarles los grupos a los usuarios. por favor pongan un ejemplo de como hacer esto, se los agradeceria demaciado.

tengo tablas(usuarios y grupos) y sistema de autentificacion.

gracias.