Hola amigo, gracias por responder, he probado con lo que me has sugerido, pero no me resulta no me lleva nada del echo
así lo tengo
<?php
session_start();
require("conexion.php");
$id=$_SESSION['idusu'];
$resultado=("SELECT * FROM cliente WHERE idusu=$id");
?>
<?php echo $id ?>
<input type='text' id='idusu' name='idusu' value='<?php echo $id ?>' />
<td align='center' >
<?php
echo"<a href='pag2.php?id=".$id."'>Registro</a>";?></td>