Accionar boton con tecla enter

[teudiss]

Hola, sabeis como puedo accionar el boton pulsando la tecla enter en vez de hacer click en el boton ?

Código PHP:

  echo "<font color=\"red\"><div align=\"center\">HA DEJADO EL CAMPO EN BLANCO</font></div>"; 
              echo "<br><br><br>";  
              echo "<br><br><br>";  
              echo "<br><br><br>";  
              echo "<div align=center> <input name=submit  type=Submit value=REGRESAR onclick=history.go(-1)\"></div>"; 
     exit();