Puedes hacerlo pasandolo primero a AVI y luego siguiendo una de estas guías:
www.mundodivx.com/canopus/canopus.php www.mundodivx.com/divxavcd/divxavcd.php
O bien puedes crear un nuevo proyecto con DVD2AVI y pasarlo directamente de DVD a VCD con la segunda de las guías. Si no sabes cómo crear un proyecto con DVD2AVI, mirate en
www.mundodivx.com/dvd2avi/dvd2avi.php?page=4 Ahí cuando dice Save as avi... tú le dices Save Project. Se crean un .d2v y un .wav (tarda unos minutos si ves la información que te da el programa a la derecha del todo) que serán los que metas en el tmpgenc del segundo link que te di.
Supongo que será para respaldar un DVD ¿no?
saludos