filtrar datos sql por medio de varios ID separados por comas

[luis_fretes]

Resulta que tengo que filtrar de mi bases de datos donde los ID sean igual a
$filtrar = "1 , 2, 6, 10, 15" ;

Mi bases de datos = "Casas"

Tabla: ( id_casa , nombre_casa )

$query_casas = "SELECT * FROM nombre_casa WHERE id_casa = '$filtrar' ";

Esto no me resulta por que hace una busqueda de 1 , 2, 6, 10, 15 todo pegado, necesito los ID , por separados.

Ah estos ( 1 , 2, 6, 10, 15 ) son DINAMICOS, pueden ser otros y mas o menos cantidades y valores de numeros. dependen del valor de la variable $filtrar


Gracias a los que se interesan en ayudar.