Bueno, no tiene sentido que primero asignes variables y luego no las utilices para insertar los datos en la base de datos. La inserción en la BD debería ser así:
Código PHP:
$insertar = mysql_query("INSERT INTO agenda (ip, nombre, apellido, nacimiento, direccion, email, telefono, movil, otro)
VALUES ('$ip','$nombre','$apellido','$nacimiento','$direccion','$email','$telefono','$movil','$otro')", $conexion);