seleccionar un directorio

[tsueseres]

hola he estado buscando como seleccionar un directorio de mis carpetas o subcarpetas osea que le de click en un boton y luego en una ventana emergente me salga seleccionar directorio y que cuando seleccione uno cierre la ventana y lo ponga en un input
asta ahorita lo todo lo que he encontrado es como mostrar archivos pero esto en php y por lo que me he informado parece ser que es mejor hacer esto en javascript