Combinacion de html y php(version 5.3) en una caja de texto

[iviamontes]

y te está diciendo que no existe la variable login

tienes que hacer esto

if (isset($_POST['Iniciar']))
{
$login = $_POST['login'];
$clave = $_POST['clave'];
$clave = md5($clave);
$sql = mysql_query("select * from registros where email = '$login' and pass = '$clave' and estado = 'ACTIVO'");
if (mysql_num_rows($sql) == 1)
{
$sql = mysql_fetch_array($sql);
mysql_query("DELETE FROM sesiones WHERE ses='$sql[id_usu]'");
mysql_query("INSERT INTO sesiones (ses, id_usu) VALUES ('$ses', '$sql[id_usu]')");
echo "<script>location.href=('menu.php?sc=$ses');</script>";
}
else
{
$error = "Usuario no valido.";
}
}