Div alto variable

[rapuig]

Hola, es segunda vez que pregunto esto, antes lo había solucionado pero ahora tuve que hacer unos cambios y me volvió a surgir este problema.
Necesito que el alto de un div varíe según su contenido y el resto del sitio se adapten a el. Probe con height: auto; y nada..
Acá va algo de código, sobre las alturas no pongo nada así los que saben me dicen que debo asignarle.

CSS

#wrapper {
width: 980px;
padding: 0;
margin-top: 0;
margin-right: auto;
margin-bottom: 20px;
margin-left: auto;
}

/*Este es el que necesito que varíe*/
#page {
width: 740px;
margin: 10px auto;
}
Y a su vez, dentro de de page tengo dos divs mas que también necesito que varíen según su contenido.

#contenedor1, #contenedor2{
width: 300px;
text-align: center;
margin -top:10px;
padding-right: 15px;
padding-left: 15px;

}


#contenedor1{ float: left; }
#contenedor2{ float: right; }


MUCHAS GRACIAS