Hola,
Cita:
Iniciado por jomaruro 
¿Y algún tipo de incompatibilidad entre las libs de la versión 7 de tomcat?
Normalmente eso es muy difícil que suceda en Java, las excepciones son bien explicitas, una incompatibilidad la marca con errores de clase, como podría ser ClassNotFoundException y cosas por el estilo.
El problema en este caso creo que es un mal deploy de la aplicación o no se hace un clean a la aplicación, o en el peor de los casos no está bien creado el .war; acabo de probar nuevamente con Tomcat 7.0.16 y las librerías mencionadas y sucede lo mismo, es decir, funciona todo correctamente.
El único caso donde se genera el error:
org.apache.tomcat.dbcp.dbcp.SQLNestedException: Cannot create JDBC driver of class '' for connect URL 'null'
Es cuando cambio el nombre del Resource en el context.xml, como por ejemplo AccesoBDS123, donde evidentemente no lo va a encontrar. Pero el context.xml seguramente existe puesto que sino no podría hacer deploy a la aplicación.
Así que el error no está en el código que mostró ni en una instalación típica de Tomcat 6, ni 7. Seguramente hay algo que
una_xikilla no nos ha dicho.
Saludos,