y de hecho es menos eficiente, porque el servidor web lo que hace es que ejecuta procesa codigo php y muestra html
es más rápido hacer esto
<?php
$var = 1;
?>
cualquier codigo html..
<div><?php echo $var; ?></div>
sigue tu codigo html
que no hacer esto
<?php
$var = 1;
echo 'cualquier codigo html..';
echo '<div>'.$var'.</div>';
echo 'sigue tu codigo html';
?>
los 2 dan el mismo resultado, pero el segundo es más lento, sin contar que es mala practica de programacion