Si miras la documentación, hay una función que permite modificar el tiempo que tarda cada imagen.
Te dejo un ejemplo, en el que uso el atributo class en cada imagen indicando cuanto tiempo quiero que permanezca la imagen, pero se puede modificar para admitir otros parámetros (por ejemplo, que determinados elementos de una clase tarde un tiempo y los de otra clase otro tiempo).
http://jsfiddle.net/ZX43M/2/embedded/result/