Código PHP:
while($row = mysql_fetch_array($registros))
{
echo "<div>
<table >
<tr>
<td >".$row['descripcion']."</td>
</tr>
<tr>
<td><img src=";
if($row['archivo1'] !="") "prueba/".$row['archivo1'];
else include "pruebas/imagen.php";
echo " ></td ><td><img src=";
if($row['archivo2'] !="") "prueba/".$row['archivo2'];
else include "pruebas/imagen.php";
echo " ></td>
</tr>
<tr>
<td >".$row['descripcion']."</td>
</tr>
</table>
</div>";
}
Ahí lo tienes. Eso debería funcionar