una estructura ordenada seria partir de un maquetado basico te voy a guiar ...
<div id="contenedor">
<div id="header"></div>
<div id="sidebar"></div>
<div id="content"></div>
<div id="footer"></div>
</div>
dale a todos los div float:left; , excepto al div contendor... ese lo tenes q centrar..
luego dentro del div "header" inserta otro div que llevaria el menu dentro y dentro del div "sidebar" inserta los div de menu horizontal,cuadro de publicidad y buscador...
si es posible los div q van dentro del header y sidebar, no lo hagas con id , sino con clases..
saludos espero haberte ayudado...