Mostrar el id del nodo

[igonfil]

¿Cómo puedo mostrar el valor del id del nodo direccion de xml con php?
El xml es el siguiente:

<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<date>

<mapa >
<!--para que los caracteres no den error utilizamos <![CDATA[Contenido]]> -->
<titulo><![CDATA[Título1]]> </titulo>
<direccion id="1">


</direccion>

</mapa>

<mapa >
<!--para que los caracteres no den error utilizamos <![CDATA[Contenido]]> -->
<titulo></titulo>
<direccion id="2">
Hola
</direccion>
</mapa>

</date>

El código PHP es:

Código PHP:

  <?php 
 
//$library = simplexml_load_file( 'xml/Referencias.xml' ); 
//$ruta_fichero="http://www.dominio.com/noticias.xml";  
function CargarXML($ruta_fichero)  
{  
$contenido = "";  
if($da = fopen($ruta_fichero,"r" ))  
{  
while ($aux= fgets($da,1024))  
{  
$contenido.=$aux;  
}  
fclose($da);  
}  
else  
{  
echo "Error: no se ha podido leer el archivo <strong>$ruta_fichero</strong>";  
}  
//Remplazar caracteres 
$contenido=ereg_replace("á","&aacute;",$contenido);  
$contenido=ereg_replace("é","&eacute;",$contenido);  
$contenido=ereg_replace("í","&iacute;",$contenido);  
$contenido=ereg_replace("ó","&oacute;",$contenido);  
$contenido=ereg_replace("ú","&uacute;",$contenido);  
$contenido=ereg_replace("Á","&Aacute;",$contenido);  
$contenido=ereg_replace("É","&Eacute;",$contenido);  
$contenido=ereg_replace("Í","&Iacute;",$contenido);  
$contenido=ereg_replace("Ó","&Oacute;",$contenido);  
$contenido=ereg_replace("Ú","&Uacute;",$contenido);  
$contenido=ereg_replace("Ñ","&Ntilde;",$contenido);  
$contenido=ereg_replace("ñ","&ntilde;",$contenido); 
$contenido=ereg_replace("º","",$contenido);   
 
$tagnames = array ("direccion", "titulo" );  
 
if (!$xml = domxml_open_mem($contenido))  
{  
echo "Ha ocurrido un error al procesar el documento<strong> \"$ruta_fichero\"</strong> a XML <br>";  
exit;  
}  
else  
{  
$raiz = $xml->document_element();  
 
$tam=sizeof($tagnames);  
 
for($i=0; $i<$tam; $i++)  
{  
$nodo = $raiz->get_elements_by_tagname($tagnames[$i]);  
$j=0;  
foreach ($nodo as $etiqueta)  
{  
$matriz[$j][$tagnames[$i]]=$etiqueta->get_content();  
$j++;  
}  
}  
 
return $matriz;  
}  
}  
$matriz=CargarXML("xml/Mapas.xml" );  
 
$num_noticias=sizeof($matriz);  
for($i=0;$i<$num_noticias;$i++)  
{  
echo '  
<font face="Calibri" size="2" color="#000000"><b>'.$matriz[$i]["direccion"].'</b><br> 
</font>' 
 
 
  
;  
}  
 
 
?>