consulta relacionada mysql porfavor "ayu_da"

[eduardo160]

Hola tengo dos tablas relacionadas por un campo llamado id_mensaje

y quisiera rescatar un dato de una osea de la principal que se llama mensaje...quisiera rescatar el campo id_usuario

y de la que tengo relacionada con la table mensaje...el campo que quiero rescatar se llama id_u

porsupuesto yo tengo el id_mensaje osea al final de la consulta todo que diga where id_mensaje='$id_mensaje'

ayudita en eso porfavor gracias