pintar un MapPanel

[Minniek]

Quiero que cuando le de click a el MapPanel me pinte con color ese pixel es posible esto?
Yo ya tengo la funcion que me regresa las coordenadas x, y cuando se ejecuta el evento MouseClick
existe alguna funcion tipo
mapPanel.addPoint o algo asi donde le indique las coordenadas x, y de ese punto que quiero que pinte?????????

Gracias