jalar un dato desde otra tabla relacionando

[systemar_marv]

hola amigos: quisiera pediles si me pueden ayudar con esta instruccion en el que parte ando mal

tengo dos tablas
PRODUCTOS[codproducto primary key, codcategoria] y
CATEGORIAS(codcategoria primary key, nombre_categoria)

lo que trato es jalar el nombre desde la tabla categorias
LO HICE TODO SINO QUE AL MOMENTO DE PREVISUALIZAR me sale
Column 'codcategoria' in where clause is ambiguous

´php CODIGO ES:
$colname_RSnom_categoria = "-1";
if (isset($_GET['codcategoria'])) {
$colname_RSnom_categoria = $_GET['codcategoria'];
}
mysql_select_db($database_conexionCP, $conexionCP);
$query_RSnom_categoria = sprintf("SELECT categorias.codcategoria, categorias.nombre_categoria, productos.codproducto FROM categorias, productos WHERE codcategoria = %s AND categorias.codcategoria=productos.codcategoria", GetSQLValueString($colname_RSnom_categoria, "int"));
$RSnom_categoria = mysql_query($query_RSnom_categoria, $conexionCP) or die(mysql_error());
$row_RSnom_categoria = mysql_fetch_assoc($RSnom_categoria);
$totalRows_RSnom_categoria = mysql_num_rows($RSnom_categoria);