jalar un dato desde otra tabla relacionando

[repara2]

En el WHERE debes indicar si cod categoria pertenece a la tabla categorias o productos:

Código MySQL:

SELECT
  C.codcategoria,
  C.nombre_categoria,
  P.codproducto
FROM categorias C
LEFT JOIN productos P ON (C.codcategoria = P.codcategoria)
WHERE C.codcategoria =  % s
 

Salu2