Es posible, pero no es necesario.
Es más, se considera una pésima practica.
Veamos el siguiente escenario:
Ya tienes 100 paginas de tu sitio indexadas con Google, cada una con su respectivo y único ID.
Entonces, borras un registro y se te ocurre reordenar los ID's, ¿imaginas lo que pasaría?
Edito: excelente tema, gracias jotaincubus
