A ver, como pretendes que te demos un diagnóstico si el error dice que se encontró en la línea 151 y tu sólo nos muestras hasta la 38!?
Además, no es demasiado obvio el error? Undefined index = Índice indefinido en un array. Es decir, estás intentando acceder a un índice que no existe.
Por ejemplo, si hago esto me daría error de Undefined index:
Código PHP:
$array = array(
'asd' => 'hola'
);
echo $array['osd'];
Saludos!