Un SqlDataAdapter devuelve una DataTable solo o dentro de un DataSet que se le indique cuando usas .Fill().
En cualquiera de los casos simplemente usas la propiedad .Rows.Count() del DataTable.
Código vb:
Ver originalDim consulta As String = "Select * from tabla"
Dim resultado As New SqlDataAdapter(sSel, conexion)
Dim oTabla As New DataTable
resultado.Fill(oTabla)
Dim oRegistros As Integer
oRegistros = oTabla.Rows.Count()
Estas cosas están claramente explicadas en los
manuales básicos de Vb.Net, o simplemente usando la ayuda de Visual Studio. Fíjae en las propiedades de los DataSet y DataTable